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ZJ067-200P水下機器人參數

• 符合GB/T36896.1-2018標準
• 整體尺寸：609*296*197mm（不含補光燈）
• 產品重量：≤10kg
• 最大下潛深度（水下耐壓）≥200m（水下耐壓≥2.0MPa）
• 最大航速：3節（1.5m/s）
• 推進器：8個推進器，矢量布局， 流體化設計，電機可拆卸更換
• 開放式平臺，采用配件快拆技術，各配件通過滑槽式安裝平臺與水下機器人快速完成安裝搭載
• 續航：電池常規使用90分鐘，待機續航5小時，額外配備用電池一塊
• 水下運動姿態：360度全方位全自由度運動，全方向抗流穩定，滿足12個自由度移動，包括：前進/后退，左轉/右轉，左平移/右平移，上浮/下潛，往下俯/往上仰，順時針翻滾/逆時針翻滾
• 攝像系統：4K；視頻分辨率：4K@30Fps ；1080P@30Fps/慢動作（120Fps）；720P@30Fps/慢動作（240Fps）；視頻最大碼流：4/6M；邊錄像邊拍照功能；縮時攝影、慢動作功能；相機在5NTU 水中，識別距離2m，相機60NTU 水中，識別距離1.5m
• 補光燈:8000流明LED補光燈，采用雙燈源150°最佳光照夾角，有效解決浮游物反射，清晰照亮每個細節，5000k-5500k色溫，二檔光度調節
• 機械臂：配置外掛水下機械手；開力4.5kgf；合力3.4kgf
• 機械臂夾頭可更換，標配雙爪夾頭，額外配置打撈環夾頭形態夾頭，方便不同工況下作業
• 配置防水帶屏遙控器，顯示屏尺寸7英寸，亮度700cd/m2，分辨率1920×1080；ROV接口*1,HDMI *1，USB*1；type-c*1，RJ45*1
• 軟件終身免費試用，終身免費升級
• 具有機器人設備相關數據采集功能、具有基于關節限位的自治水下機器人設備相關智能控制系統、具有水下機器人設備相關遠程遙控系統

ZJ067-100S水下機器人參數

產品符合GB/T36896.1-2018 輕型有纜遙控水下機器人標準

產品尺寸：380*267*165mm

產品重量：4.5kg

最大工作深度：100m

最大航速：3節（1.5m/s），符合GB/T36896.1-2018 輕型有纜遙控水下機器人標準最大靜水速度要求

推進器：8個推進器，矢量布局， 流體化設計，槳葉、電機可拆卸更換；最大推力41.46N

續航：常規使用 90 分鐘，待機續航 4h

電池：電池可拆卸更換；標配1塊97W電池，額外配備備用電池1塊

傳感器：三軸陀螺儀/加速度計/羅盤/溫度傳感器/深度傳感器

機械臂：配置外掛水下機械手；開力4.5kgf；合力3.4kgf； 機械臂符合GB/T36896.2-2018

水下運動姿態：360 度全方位全自由度運動，全方向抗流穩定，滿足 6個自由度移動，包括:前進/后退，左轉/右轉，左平移/右平移，上浮/下潛往下俯/往上仰，順時針翻滾/逆時針翻滾

攝像系統：最大4K；視頻分辨率：4K@30Fps ；1080P@30Fps/慢動作（120Fps）；720P@30Fps/慢動作（240Fps）；視頻最大碼流：4/6M；邊錄像邊拍照功能；縮時攝影、慢動作功能；相機在5NTU 水中，識別距離2m，相機60NTU 水中，識別距離1.5m

補光燈:5000k-5500k色溫，二檔光度調節；二檔亮度2000流明

配置手動繞線器，可實現快速收放線，收線后線纜排列整齊美觀

浮力線纜：直徑4.2mm；抗拉力150kgf